Cephismer est l’héritier d’une longue histoire commencée au bord de la Méditerranée en 1943, par la rencontre de trois personnages hors du commun que l’on appellera par la suite les " Mousquemers " : le lieutenant de vaisseau Philippe Tailliez, l’enseigne de vaisseau de 1ère classe Jacques-Yves Cousteau et l’ingénieur Frédéric Dumas.

La mise au point d’un détendeur de plongée par cette équipe avec l’aide de l’ingénieur Emile Gagnan contribuera au développement spectaculaire de la plongée autonome.

En 1945, au lendemain de la Seconde Guerre Mondiale, le Groupe de Recherches Sous-marines (GRS) est créé. Il est chargé de développer les moyens d’intervention par plongeurs autonomes, tant dans le domaine de la plongée à l’air que dans celui de la plongée à l’oxygène pur et aux mélanges suroxygénés.

La nécessité d’approfondir les connaissances du moment en matière de physiologie hyperbare conduit à élargir les structures de recherche du GRS et à les regrouper avec le groupe des Bathyscaphes pour créer en 1950 le GERS (Groupe d’Etudes et de Recherches Sous-marines).

L’association d’officiers de marine, de plongeurs, d’ingénieurs, de médecins et pharmaciens chimistes se révèle extrêmement fructueuse et permet d’acquérir une meilleure connaissance des effets toxiques des gaz employés en plongée. Elle permettra, entre autres, la mise au point de tables de décompression et de protocoles de traitements d’accidents de plongée réellement efficaces.

L’amélioration constante des techniques et des connaissances, repoussant les limites de la pénétration de l’homme sous la mer, font envisager, à partir des années 60, la mise au point de procédures de plongée à grande profondeur en incursion puis en saturation.
En 1973, le GERS devient le GISMER (Groupe d’Intervention Sous la Mer), chargé d’assurer le développement de techniques de plongée à grande profondeur.

Tandis que les activités du groupe des bathyscaphes sont à l’origine de l’acquisition de précieuses connaissances dans le domaine océanographique, le personnel du GISMER prend part avec celui de la COMEX à l’établissement des principaux records mondiaux de profondeur encore en vigueur aujourd’hui.
En 1993, dans le cadre d’une restructuration générale des Armées, la Marine recentre ses activités sur ses missions prioritaires et décide d’abandonner la plongée à grande profondeur. Elle limite l’intervention de ses plongeurs aux profondeurs accessibles aux plongeurs autonomes (80 mètres) ce qui entraîne, de facto, la dissolution du GISMER

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